Labmedya - Laboratuvar ve Sağlık Gazetesi

aynı zamanda potansiyel yaralanmaları algılayarak refleks benzeri anlık tepkiler vermelerini sağlıyor. Bu yenilik, robotların insanlarla çok daha güvenli ve doğal bir şekilde etkileşime girmesinin önünü açıyor.

Proceedings of the National Academy of Sciences dergisinde yayımlanan çalışmada, insan sinir sisteminden ilham alan bir yapı kullanıldı. Geleneksel robot sistemlerinden farklı olarak bu elektronik cilt, dokunsal verileri merkezi bir işlemciye göndermek yerine, sinyalleri yerel olarak işliyor. Böylece robot, çevresinden gelen temas bilgilerini milisaniyeler içinde değerlendirip doğrudan tepki verebiliyor. Bu desantralize yapı, robotların gecikme yaşamadan refleks göstermesini mümkün kılıyor.

Elektronik cilt yalnızca teması algılamakla sınırlı değil. Sistem, hafif bir dokunuş ile tehlikeli düzeydeki baskıyı ayırt edebiliyor. Basınç belirli bir güvenlik eşiğini aştığında, elektronik cilt sinyalleri doğrudan motorlara ileterek robotun anında geri çekilmesini sağlıyor. Bu mekanizma, insan vücudundaki refleks tepkilere oldukça benzer bir şekilde çalışıyor.

Uzmanlara göre bu teknoloji, servis robotları, sağlık robotları ve insanlarla aynı ortamda çalışan endüstriyel robotlar için kritik bir adım niteliğinde. Robotların kendi kendine zarar algılayabilmesi, karmaşık ve öngörülemeyen ortamlarda daha bağımsız ve güvenli şekilde çalışabilmelerini sağlayacak.

Orijinal Kaynak:
Sun, B., et al. Neuromorphic electronic skin for humanoid robots with injury detection and reflex-like responses. Proceedings of the National Academy of Sciences.